На светофоре возможно появится четвертый сигнал
Специалисты по транспорту из Университета Северной Каролины (США) смоделировали трафик на дорогах с большим количеством беспилотного транспорта, показав, что дополнение светофоров четвертым сигналом позволит существенно снизить простои на перекрестках и расход топлива. Статья профессора Али Хаджабайе (Ali Hajbabaie) и его коллег опубликована в журнале IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
Концепция четвертого (белого) сигнала была впервые озвучена в 2020 году. Имеется в виду, что существующие сигналы сохранят нынешние значения: красный - "движение запрещено", желтый - "приготовиться", зеленый - "движение разрешено". Белый же будет сообщать водителю "следуй за впереди идущим транспортом": ехать, если едет он, или стоять, если он стоит. Идея базируется на ожиданиях того, что беспилотники смогут коммуницировать друг с другом и распределять порядок движения на перекрестках эффективнее, чем светофоры.
В новой работе ученые смоделировали движение через перекресток с одновременным участием автомобилей с водителями, а также беспилотных, с распределенными между ними вычислениями порядка проезда. В разных случаях в расчетах использовали стандартные светофоры или с дополнительным белым сигналом.
Выяснилось, что чем больше беспилотников на дороге, тем заметнее становится сокращение времени на перекрестке, причем при наличии белой фазы светофора этот выигрыш становится еще более значительным. Так, если на беспилотники приходится 10% участников движения, задержки снижаются всего на 3%. А если их количество достигает 30%, выигрыш уже превышает 10%.
"Симуляция показала сразу несколько важных вещей, - сказал профессор Хаджабайе, - Во-первых, беспилотники улучшают трафик, независимо от наличия белой фазы светофора. Во-вторых, в присутствии беспилотников белая фаза еще больше оптимизирует движение. Сокращение остановок снижает излишний расход топлива. В-третьих, чем большую долю транспорта занимают беспилотники, тем быстрее движение на перекрестках с белой фазой светофоров и тем заметнее экономия топлива".
