Назва tesa® походить від секретаря Ельзи Тесмер, яка працювала в компанії Beiersdorf в Гамбурзі з квітня 1903 року до кінця жовтня 1908 року, спочатку як секретар, а потім і завідуюча канцелярія. Назву вона сформулювала з перших двох букв свого прізвища та двох останніх букв свого імені.
17 лютого 1936 року на ринок було виведено прозору каучукову стрічку, назва продукту якої отримала дзвінку назву tesa. 25-річний Хуго Кірхберг отримує роботу в компанії Beiersdorf і вирішує для свого роботодавця забезпечити на початку нічим не примітною каучуковою клейкою стрічкою разючий успіх.
"K Klebefilm" (клейка стрічка K) випускається в двох розмірах за довжиною та у шести - по ширині в таких версіях як "прозора без кольору", "жовта прозора", "з жовтим покриттям" та "з чорним покриттям". Пізніше з'явилися й інші кольори.
У той час, коли промислове виробництво харчових продуктів та їх термін придатності набувають все більшого значення, клейка стрічка К успішно використовується для упаковки банок з варенням, бляшаних коробок для хліба та печива, як і картонних упаковок для сухофруктів.
Коли в 1936 р. цей попередник tesafilm® виходить на ринок, Кірхберг показав своє тонке розуміння вимог потенційних клієнтів. У тому ж році він розробив діспенсер, який зараз у зміненому вигляді можна знайти майже на кожному столі.
Компанія tesa навіть у XXI столітті дотримується принципу, на якому засновано «приймальний пристрій для покриття сухим клеєм роликів клейкої стрічки», запатентованого за номером 661115. Продукт гарний лише тоді, коли ним легко користуватися та має переваги, які можна легко розпізнати.